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논문 링크: 1904.09664저자:Charles R. Qi (Facebook AI Research)Or Litany (Facebook AI Research)Kaiming He (Facebook AI Research)Leonidas J. Guibas (Facebook AI Research, Stanford University)발행일: 2019. 08. 22Abstract기존 3D 객체 탐지 방식과 한계현재 3D 객체 탐지 기법들은 2D 탐지기에 크게 의존함.이를 위해 3D 포인트 클라우드를 정규화된 grid(격자) 형태로 변환하거나, 2D 이미지에서 객체를 탐지한 후 3D 박스를 제안하는 방식을 사용함.하지만 포인트 클라우드에서 직접 3D 객체를 탐지하는 연구가 거의 이루어지지 않음.새로운 3D 객체 탐..