논문 링크: 2104.006811. Introduction3D 장면 복원(3D Scene Reconstruction)은 3D Computer Vision 분야에서 매우 중요한 과제이다. 다양한 실내·실외 환경에서 3D 정보를 정확히 얻어내야 하는데, 특히 증강현실(AR)처럼 실시간 상호작용이 필요한 경우에는 정확성(Accuracy)과 일관성(Coherency), 그리고 실시간성이 모두 필수적이다.기존 문제점Depth-based 접근: 여러 Key frame에서 각각 Single-view Depth map을 추정하고, 이를 TSDF(Truncated Signed Distance Function)에 융합(Fuse)하는 방식이 주류였다.그러나 이 방식은 (1) 뷰별 단절된(single-view) 추정으로 인해..
