논문 링크: 1711.06396저자: Yin Zhou, Oncel Tuzel (Apple Inc)발행일: 2017. 11. 170. Abstract3D 객체 탐지의 새로운 패러다임, VoxelNet3D 포인트 클라우드에서 정확한 객체 탐지는 자율 주행, 가정용 로봇, 증강·가상 현실 등 다양한 분야에서 중요한 문제다. 기존의 방법들은 Bird’s Eye View(BEV) 프로젝션과 같은 수동적 특징 공학(feature engineering) 기법을 활용해 포인트 클라우드를 Region Proposal Network(RPN)과 연계하는 방식에 의존해왔다. 하지만, 이러한 기법은 3D 정보를 충분히 활용하지 못하는 한계를 갖는다.이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 VoxelNet을 제안한다. VoxelNet..
