논문 링크: https://arxiv.org/pdf/1512.023251. YOLO (You Only Look Once)1. 기존 방식(2 stage)와의 차이R-CNN 계열: Region Proposal 생성 → Classification(2단계)구조 복잡 → 연산량 많고 느림각 단계 최적화도 별도로 진행 → 전체적으로 어렵YOLO: 1 stage로 Bounding Box와 Classification을 동시에 예측2. 아이디어: Unified Detection입력 이미지를 $S \times S$ 그리드로 나눔각 Grid Cell마다 $B$개의 Bounding Box와 Confidence Score를 예측동시에 Class Probability($P(\text{Class}|\text{Object})$)도 ..
